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台灣的公路自民國35年9月26日開出首趟班車,至今將滿70年,交通部公路總局將舉辦「來坐公路局」文物特展,帶民眾走入時光隧道。圖為將展出的金龍號車票。(公路總局提供)中央社記者汪淑芬傳真 105年9月24日

(中央社首爾13日綜合外電報導)中秋節在韓國被稱為「秋夕」,和春節、端午節並列3大節日,但與台灣不同的是,韓國中秋節是返家團聚祭祖的節日,代表食物臺東縣綠島鄉按摩棒首推松糕。

中秋節在韓國是一年中的最大民俗節慶,比春節還要大,農曆8月15日前後加起來連放3天國定假日,若銜接上週休二日,則連假天數更長。韓國民眾利用長假返鄉探親、歸省掃墓,類似「民族大遷徙」的南韓民眾舉國南來北往人數,估計突破4000萬人次。

中秋節當天,家家戶戶一早就開始進行掃墓祭祀活動。由於秋天是收穫的季節,韓國人會以剛採收的新米炊飯、釀酒,並做成中秋代表食物松糕,藉這些祭品感謝祖先保佑,報告這一年豐富的收穫,在英文中也因此被稱做「韓國的感恩節」。

松糕是韓國人在中秋節必定會吃的食物,以新米做為原料,加入艾草、藍莓、南瓜等,製成各種顏色的外皮,再包進芝麻、紅豆、綠豆、栗子等不同內餡。成形的松糕會鋪蓋上松針一同蒸煮,因而得名。

每個地區的松糕形狀稍有差異,最常見的是半月形。傳說中,在松糕裡橫放入松針,蒸熟後咬下一口,若露出松針尖端就會生兒子,露出另一端則會生下女兒。也有傳說,把松糕做得很好看的女生,可以遇見好的對象,孕婦則能生下漂亮的孩子。

歡度中秋節慶,民俗村、景福宮等景點常會安排特別活動,為中秋節當天行程煩惱的旅客,不妨前往體驗韓國傳統文化。如果有機會親自製作松糕,別忘了做得美美的喔!1050913

工商時報【楊廣中(Guang-Zhong Yang)】

對英國經濟及其未來成長而言,機器人與自動化系統(robotics and autonomous systems,簡稱RAS)所扮演的角色越來越重要。英國在RAS和人工智慧(AI)的許多領域表現出色,尤其是運輸、健高雄市美濃區性感內褲康照護、製造、無人載具,以及RAS和AI相關支援科技等;另外近年來在農食(agrifood)、基礎建設、居家、保全、零售和物流的應用和開發也大幅成長。

在運輸方面,陸上交通所產生的二氧化碳排放,有20%是因為車輛不當的加速所致,交通堵塞會造成碳排量增加多達300%。駕駛人每年因此浪費的油錢和時間成本超過1,000億美元。英國學術界正和產業界合作致力解決前述問題,包括牛津大學和日產汽車、劍橋大學和豐田汽車、華威大學和積架路華,以及布里斯托機器人實驗室(Bristol Robotics Laboratory)的自動駕駛和智慧聯網汽車計畫等。英國在軟體、視像和模擬等方面的實力尤其堅強,因而在此一快速發展的領域取得國際領先地位。

醫療機器人是RAS和學術研究中成長最快速的領域之一。包括倫敦帝國學院哈姆林中心在內的英國研究機構,在機器人研究方面有許多重大發現,包括改善機器人的靈敏度和智慧的研究,尤其是手術影像導引和傳感,以及以機器人操控感測接點、動態有效限制等概念為基礎的人機合作互動。英國的健康照護機器人也具備獨特的發展潛能,從療法概念到最終取得許可的整個過程中,均可和重要藥物研究發現或學名藥製造商搭配運作,並以整合型機器人與藥物的形式為患者提供解決方案。英國在輔助性和康復性機器人領域也已取得關鍵性地位,主要開發業者包括REX Bionics、Touch Bionics、Shadow Robot、Blatchford和Open Bionics等,至於知名研究平台則有倫敦國王學院的Metahand、里茲大學的iPAM、愛丁堡大學的仿生機械手(bionic hand)計畫、雪菲爾大學的Miro社交機器人,以及雪菲爾哈倫大學、巴斯大學、艾塞克斯大學和阿爾斯特大學合作的SMART計畫等。

在製造業方面,英國透過高價值製造創新中心(High Value Manufacturing Catapults)支持製造業研究,包括雪菲爾大學和美國波音公司合作、在前者校內成立先進製造研究中心(Advanced Manufacturing Research Centre)。航太和自動化製造為英國經濟帶來125.7億英鎊毛附加價值(GVA)和24.5萬個工作機會的貢獻。至於製造業,包括雪菲爾大學、華威大學、帝國學院、國王學院、劍橋大學戴森中心、愛丁堡大學、赫瑞瓦特大學、布里斯托機器人實驗室在內的許多研究機構,正研究透過人類與機器人共事為製造生產過程提供更多彈性的方法。英國在可重構機械(reconfigurable mechanism)領域的領導地位可能亦有利於英國製造科技的發展。市場需求不斷改變,因此需要新的製造程序,如此才能克服包括目前生產方法無法維持品質一致,及機器製造和組裝生產線缺乏彈性等問題。

無人載具系統方面,拜近年科技進步之賜,利用機器人進行太空、環境、海洋和深海等探勘任務的情況越來越普遍。在國土安全、執法和防衛上,反制智慧型監控、化學、生物、輻射、核子和爆裂物等威脅的措施,讓無人載具系統的性能得以提升,搜救能力更為精進,RAS科技也因此迅速發展。在無人載具方面,強大的航太產業讓英國在無人機領域佔有相當的優勢。英國深具國際競爭力的研究能力幫助民營的低成本無人機業者取得突破。自動式水下載具(AUVs)常用於海上原油與天然氣開採的檢查、修理與維修,以及安全和環境調查。赫瑞瓦特大學、南安普敦大學和國家海洋中心透過SeeByte、Coda Octopus和Hydrason等計畫,發揮最先進的研究和商業化能力。此外,英國太空工業在歐洲太空總署(ESA)內部帶頭支持發展RAS,例如領導研發ESA的首部火星探測器,預定在2018年發射進入太空,執行第二次火星探測(ExoMars)任務,展現最先進的自動化導航和深度探鑽能力。

機器人與自動化系統相關支援科技方面,英國是RAS/AI相關支援科技的國際領袖。RAS/AI包括機器學習、視像、擬人和仿生設計、智慧型促動器和傳感器、嵌入式智能、規劃系統、軟體代理人(software agent)、控制與核查、彈性調適操作、感覺動作(sensorimotor)、社交智慧,以及道德、法律和安全議題的形式驗證(formal verification)。英國機器人與自動化系統網絡的研究人員獲得眾多國際性企業的慷慨投資,包括東芝、微軟劍橋科技中心、日產、川崎重工、本田汽車、油田服務商斯倫貝謝(Schlumberger),以及精密量測技術供應商雷尼紹(Renishaw)等公司的研究中心在內。另外Google和豐田汽車也提供大筆資金。

●楊廣中(Guang-Zhong Yang):英國倫敦帝國學院(Imperial College London)教授、哈姆林機器人手術中心(Hamlyn Centre for Robotic Surgery)總監兼共同創辦人

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